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智能吸尘器避障系统设计

摘要

本设计的是使用的是单片机自动控制技术，以STC89C52单片机的驱动电路为中心、红外避障模块、按键电路模块、其中还包含了风扇驱动模块、L298N电机驱动模块、蓝牙模块以及电池盒供电完成智能吸尘器避障性能。

伴随着现代的发展和科技的提高，人们的生活水平也再不断增长，在不用工作的闲暇日子里也想舒舒服服过一个周末，并结合了原来受限于电源和线的长度有许多不方便之处和选择自主行动的路径还比较单一的问题，经过充分思考提出了智能吸尘器避障系统设计。

关键词：51单片机；电机驱动；红外感应；避障系统

1前言

伴随着现代的发展和科技的提高，人