原创力文档机器人/具身智能专业材料系列
机器人/具身智能激光雷达选型
（工程实用版）
原理讲透·算例可算·步骤可照做·参数可套用
材料编号：RB-HW-010
所属分篇：硬件部件篇
适用对象：技术工程师/方案与售前/教学培训
编制日期：2026年10月
版本：V2.0（深度版）
编制说明
激光雷达（LiDAR）通过发射激光并测量回波获得高精度距离与三维点云，是移动机器人导航、避障、定位建图（SLAM）与三维感知的核心传感器，其测距精度、视场角、点频与可靠性直接决定导航性能。
本材料面向需要独立完成激光雷达选型、点云评估、安装标定、数据同步与故障
文档评论（0）