机器人具身智能夹爪选型与应用.docx

机器人/具身智能专业材料系列

机器人/具身智能夹爪选型与应用

(工程实用版)

原理讲透·算例可算·步骤可照做·参数可套用

材料编号:RB-HW-017

所属分篇:硬件部件篇

适用对象:技术工程师/方案与售前/教学培训

编制日期:2026年10月

版本:V2.0(深度版)

编制说明

夹爪是应用最广、性价比最高的机器人末端执行器,通过平行开合、角形开合或自适应联动实现对工件的抓取与释放。其核心价值在于结构简单、刚性好、力大、成本低、易维护,是工业上下料、装配、分拣的主力末端,也是具身智能抓取系统的基础构件。

本材料面向需要独立完成夹爪选型

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