机器人具身智能模型量化与压缩.docx

机器人/具身智能专业材料系列

机器人/具身智能模型量化与压缩

(工程实用版)

原理讲透·算例可算·步骤可照做·参数可套用

材料编号:RB-SW-025

所属分篇:通信与AI部署篇

适用对象:技术工程师/方案与售前/教学培训

编制日期:2026年10月

版本:V2.0(深度版)

编制说明

模型量化与压缩是端侧AI部署的核心提效手段:通过降低数值精度、裁剪冗余参数与知识蒸馏,在精度损失可控的前提下显著减少模型体积、显存占用与推理时延,使大模型能够在机器人有限算力上实时运行。

本材料面向需要独立完成模型压缩方案设计与精度评估的工程师,给

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