基于ESP32的无人配送车底盘控制系统设计与开发_智慧物流_2026年课程设计.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

参考文献

摘要

室内物流场景中，末端配送环节仍大量依赖人工推车或固定轨道运输，存在路径僵化、人力成本高、效率波动大等问题。本文面向智慧物流应用场景，设计并实现了一套基于ESP32的无人配送车底盘控制系统。系统以ESP32-WROOM-32E为主控芯片，采用差速驱动底盘结构，集成YDLIDARX2激光雷达与HC-SR04超声波传感器，实现室内走廊环境下的自主导航