原创力文档*8.6操作系统中断及中断处理是实时操作系统的关键。iRMX进行中断处理的过程如图8.42所示。图8.42中断处理的过程*8.7现场总线8.7.1现场总线的发展现状(1)FF（FoundationFieldbus基金会现场总线）(2)Profibus(ProcessFieldbus)(3)HART（HighwayAddressableRemoteTransducer，可寻址远程传感器数据通路）(4)CAN（ControllerAreaNet
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