运动控制系统（第2版新形态版）课件第1--5章绪论、运动机构分析 ---致动方式与驱动器.ppt

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*4.2常用的运动量传感器(a)(b)(c)如果将指示光栅在其自身的平面内转过一个很小的角度d，这样两块光栅的刻线相交，则在相交处出现黑色条纹，称为莫尔条纹(MoireFringe)。*4.2常用的运动量传感器莫尔条纹的节距W为W=ω/θ莫尔条纹就沿垂直于光栅移动方向移动。当光栅移动一个栅距ω时，莫尔条纹就相应准确地移动一个节距W，也就是说两者一一对应。莫尔条纹是一种简单的放大机构。莫尔条纹的另一特

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