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多模态融合目标检测强化学习论文

一.摘要

在智能视觉领域，目标检测技术作为计算机视觉的核心任务之一，其性能受到像质量、复杂场景干扰以及计算资源限制等多重因素的影响。传统目标检测方法在单一模态（如像或深度信息）下往往难以应对多源异构数据的挑战，尤其在需要高精度识别和实时响应的应用场景中，单一模态的局限性愈发凸显。为此，本研究提出一种基于多模态融合的目标检测强化学习框架，旨在通过整合视觉、深度和语义等多模态信息，提升目标检测系统的鲁棒性和泛化能力。研究首先构建了一个多模态数据融合平台，利用深度学习特征提取器对像、深度和语义分割进行联合表征，并通过注意力机制动态调整各模态信息的权重分配，以优化特征融合效率。随后，将强化学习引入目标检测过程，设计了一个基于深度Q网络（DQN）的决策模型，使检测器能够根据实时环境反馈（如检测误差和计算资源消耗）动态调整检测策略。实验在COCO和WaymoOpenDataset上进行验证，结果表明，融合多模态信息的强化学习模型在mAP和FPS指标上均显著优于单一模态模型及传统多模态融合方法，其中mAP提升达12.3%，FPS提升18.7%。此外，通过消融实验分析了各模态信息及强化学习模块的贡献度，验证了多模态融合与动态决策机制的有效性。研究结论表明，多模态融合与强化学习的结合能够有效解决目标检测在复杂环境下的性能瓶颈，为智能视觉系统的高效部署提供了新的技术