原创力文档2025年最新ABB工业机器人考试题及答案
面将机器人手动移动到一个便于测量的初始位置记录当前工具尖端在世界坐标系中的位置第一点保持工具尖端位置不变通过改变机器人关节角度使工具在不同姿态下测量另外五个点每次测量后记录数据完成六点测量后系统自动根据测量数据计算并生成工具坐标系用户可对生
一、单选题（每题3分，共30分）
1.ABB工业机器人的默认坐标系不包括以下哪种（）
A.基坐标系
B.大地坐标系
C
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