西华大学《工业机器人应用基础》2022-2023学年第一学期期末试卷.docVIP

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西华大学

《工业机器人应用基础》2022-2023学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一台高速旋转的机械轴系中，为了减少轴的振动和提高旋转精度，通常会采用哪种类型的轴承？（）

A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.调心滚子轴承

2、在机械设计中，链传动常用于两轴相距较远、平均传动比准确的场合。已知主动链轮转速为800r/min，从动链轮转速为200r/min，链节距为16mm，链轮齿数分别为20和80，请问链传动的平均传动比和链的速度分别是多少？（）

A.4，0.64m/s

B.4，0.8m/s

C.1/4，0.64m/s

D.1/4，0.8m/s

3、在一个蜗杆传动系统中，蜗杆的头数为