02-1第二章-视觉传感器在智能网联汽车中的应用.pptxVIP

第二章视觉传感器在智能网联汽车中的应用XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX学校/学院

学习目标1熟悉视觉传感器的种类2了解单目视觉传感器的原理和特点3了解双目视觉传感器的原理和特点4了解红外夜视视觉传感器的原理和特点5了解智能网联汽车领域中的图像处理方法及应用6熟悉视觉传感器在智能网联汽车中的应用

视觉传感器种类与原理01

视觉传感器的基本认识1.车载摄像头的功能请说说智能网联汽车上的摄像头各有什么功能？单目传感器的工作原理是先识别后测距，首先通过图像匹配对图像进行识别，然后根据图像的大小和高度进一步估计障碍物和车辆移动时间。双目视觉传感器的工作原理是先对物体与本车辆距离进行测量，然后再对物体进行识别。由于夜间可见光成像的信噪比较低，从而导致视觉传感器夜间成像的难度增大，而远红外系统在这个时候就能发挥自身独特的优势。

视觉传感器的基本认识图像传感器又称成像装置或摄像装置，请说说原理是什么？图像传感器是摄像头的重要组成部分，可以检测可见光、紫外线、X射线、近红外光等，实现视觉功能的信息采集、转换和扩展，提供视觉、真实、多级、多内容的视觉图像信息。

视觉传感器的基本认识CCD图像传感器可分为两类：一类用于获取线阵图像，称为线阵CCD；另一类用于获取表面图像，称为面阵CCD。请说说各有什么特点？请说说涂在CCD表面的硅半导体光敏元件的主要作用是什么？线阵CCD面阵CCD线阵