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复杂环境机器人镇定控制系统设计与研究 (2).docx

复杂环境机器人镇定控制系统设计与研究 (2).docx

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    复杂环境机器人镇定控制系统设计与研究

    摘要

    本文的主要工作和创新点包括：对移动机器人的硬件模块进行了分析。详细研究了移动机器人的感知系统，包括超声波传感器和视觉传感器两大模块。移动机器人采用了两款超声波传感器组合使用，用于探测更为全面的障碍物特征信息。通过对基于行为控制技术的论述，设计了一种用于移动机器人完成多目标任务的基于行为控制系统。另外机器人采用了?Sony?EVI-D31?PTZ?摄像头，成功地实现了计算机串口控制，大大的扩展了机器人的视觉功能，

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