蜂群无人机速递仿真挑战赛细则说明.pdfVIP

比细则-快递多旋无人机说明

由智能具体无人机仿真参数，包括：无人机控制模型、续航飞行速度等，此次仿真比测

中，对无人机做以下约定：

⚫无人机数量与问题复杂度相关，在比测中会根据整体完成情况增加数量，最初数量为3~10；

⚫无人机无续航、通信范国和载重限制；

⚫无人机最初会出现在起飞区，接收到算法指令后会按照（带有固定规避区的二维平面内）航点

序列飞行，无指令时会原地悬停；

⚫多无人机之问不考感碰撞影响，认为多无人机是飞行在不同高度上的；

⚫规避区为二维平面内固定的图形区域，无高度数据，无人机不能从规避区上空飞过，无人机在

规遊区生效时经过一次规避区，会扣费但不会影响其继续飞行，多次经过会多次扣费一架无人

机由规避区入规避区为一次，不计在规避区内停留时间；

⚫发货点和收回点为一定半径的圆形区域，接受订单后，算法指定的无人机依次经过发货点和收

货点区域，认为完成该订单；

⚫在指定无人机订单后，且该无人机未完成该订单时，该无人机可以接收其他订单，原订单超时

作废，不会获得该订单奖金，同时执行超时扣款。

比细则-地图信息说明

本次仿真比测中，地图信息对于算法是全程已知的，由仿真系统SDK与比法进行交互。

地图信息包括以