交通环岛控制仿真评估研究.pdfVIP

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  • 2026-10-20 发布于北京
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A基于仿真的评估227

交通环岛控制的仿真评估研究

Christopher

Chang

Zhou

Fan

Yi

Sun

大学,马萨诸塞州

市

导师:Clifford

H.

Taubes

评估交通环岛控制系统性能的难点主要在于其高度依赖于驾驶员

间的局部交互作用。相较于高速公路,交通环岛规模较小,因此容易因变

道、汇入及出口驶离等行为造成。完整的模型必须考虑此类

车辆行为的影响。然而现有模型并未在单车层面性能表现。

我们提出了一种基于仿真的创新方法用于评估和筛选此类控制系统。

通过建立多智能体离散时间模拟,我们呈现了不同控制系统下的交通行为。

模拟器中每辆车的行驶决策由自主且局部的方式确定,从而捕捉局部交互

效应。此外,通过独立建模每辆车,我们了每辆车的环岛通行时长,

这比常用的车流通过率等聚合指标了更精细的性能度量。

通过使用这两项指标评估多种控制策略的性能,我们发现样式

id=1车流输入速率/样式和交通环岛内的样式

id=3车道数量/样式

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