实时全景分割单次分割框架研究.pdf

你只需分割一次:迈向实时全景分割

、黄林燕、、、、*多可信感知

与高效计算重点(厦门大学)

3202raM6

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语义分割预测背景区域的语义类别分布图。如图1所示,

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