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一、空间曲线的切线与法平面第十章重积分的计算典型例题讲解P182T3.变换下列二次积分的次序：解:积分区域如图，练习【解】【分析】交换积分次序7、三重积分的计算一先一后二法先二后一法(截面法)适用先二后一的三重积分的特点：1、被积函数为z的函数；2、用垂直于z轴的平面截?所得的平面的面积可求。8、三重积分的计算二例2计算其中?是由z=x2+y2和z=1所围成的闭区域.xyz01D(z)1D(z):x2+y2≤zz?[0,1]解1(截面法)：9、利用柱面坐标计算三重积分规定：则柱面坐标与直角坐标的关系为：1、柱面坐标与直角坐标（x，y，z）之关系：用柱面坐标系计算三重积分的一般步骤：1、将区域?往xoy面上投影，确定平面区域D2、由公式将?的边界曲面、被积函数f（x，y，z）、体积元素、三重积分化为柱面坐标系下形式；3、过D内任一点（x，y）做平行于z轴的直线，穿区域?确定z的上、下限（表示成r、?的函数）；4、在D上分别确定r、?上下限（类同于平面极坐标）则：次序为：z?r??实质上：先一后二法**空间曲线Γ有切线和法平面切向量空间曲线Γ空间曲面Σ有切平面和法线法向量空间曲面Σ3、微分法的应用(1)几何应用；1.设空间曲线的方程三个函