基于树莓派与5G V2X的路口弱势交通参与者预警系统设计与实现_智能交通信号控制_2026年课程设计.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

城市道路交叉口是交通事故的高发区域，行人、骑行者等弱势交通参与者（VulnerableRoadUser，VRU）与机动车之间的碰撞事故在其中占比很高。传统信号灯只能提供通行权分配，无法将路口内部的目标位置与运动风险主动传递给接近中的车辆，驾驶员在视线遮挡、夜间或恶劣天气下往往来不及反应。将嵌入式视觉感知与车联网（V2X）通信结合，在路侧部署低成本的感知