民用无人机视觉避障光照影响考试试题.docxVIP

民用无人机视觉避障光照影响考试试题

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.在无人机视觉避障系统中，哪种光照条件会导致图像噪声增加？()

A.晴朗天气下的阳光直射

B.阴天自然光照

C.人工光源均匀照射

D.暗光环境

2.以下哪种传感器不适用于无人机视觉避障系统？()

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.红外传感器

D.普通相机

3.在图像预处理阶段，以下哪个步骤不是提高图像质量的方法？()

A.降噪处理

B.归一化处理

C.旋转矫正

D.裁剪处理

4.无人机视觉避障中，以下哪种方法不适合处理快速移动的障碍物？()

A.卡尔曼滤波

B.奥卡姆剃刀原理

C.迭代最近点算法

D.动态窗口方法

5.在无人机视觉系统中，以下哪个参数对图像分辨率影响最大？()

A.焦距

B.传感器尺寸

C.光圈大小

D.景深

6.在无人机视觉避障中，如何处理光照变化引起的图像畸变？()

A.使用自适应滤波器

B.进行图像配准

C.应用图像增强技术

D.以上都是

7.以下哪种方法可以减少无人机视觉避障系统的计算量？()

A.多分辨率图像处理

B.使用深度学习算法

C.实施硬件加速

D.以上都是

8.在无人机