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北京交通大学807自动控制原理考研真题及详细参考答案

考试科目：807自动控制原理

适用专业：控制科学与工程、控制工程（专硕）

考试时长：3小时

满分：150分

一、填空题（每空3分，共30分）

1.控制系统的基本组成包括控制器、被控对象、检测反馈元件、执行机构。

2.一阶系统传递函数为G(s)=1Ts+1，其单位阶跃响应的调节时间（±5%误差带）为

3.系统开环传递函数G(s)H(s)=Ks(s+1)(s+2)，其型别为I型（1型），开环极点个数为

4.二阶系统阻尼比0ζ1时，单位阶跃响应为欠阻尼衰减振荡过程。

5.根轨迹的渐近线条数由系统开环极零点差值决定。

6.线性定常系统稳定的充要条件是闭环系统所有特征根均具有负实部。

7.频域分析法中，剪切频率是指开环幅频特性幅值等于1时对应的频率。

8.PI控制器的核心作用是消除系统稳态误差、提高系统稳态精度。

9.离散系统中，零阶保持器的传递函数为Gh

10.非线性系统分析中，描述函数法主要适用于弱非线性、高阶线性系统。

二、选择题（每题4分，共20分）

1.以下环节中，属于最小相位环节的是（）

A.1s?2B.1s+3C.e

答案：B

解析：最小相位系统的零极点均位于s左半平面，仅有B选项极点在左半平面，其余选项存在右半平面极点或非最小相位特性。

2.二阶系统阻尼比增大时，系统的（