《驾驶行为数据采集系统设计》10000字.docx

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驾驶行为数据采集系统设计

摘要

从上世纪汽车发明以来，汽车安全的问题就一直为人们所关注。同时，各大汽车厂商发现车辆驾驶员的驾驶行为对汽车安全的影响也是巨大的。因此，汽车驾驶员在驾驶途中的多级任务的处理显得十分重要。特别是在进行驾驶任务的同时，由于主观或客观原因，驾驶员产生了次级任务，例如拨打电话，收听广播等行为。如若多级任务处理不当，会带动驾驶行为的数据造成较大的波动。严重者更会会危及驾驶员和乘客的安全。

为了进行对应的次任务下车辆各个方面数据的收集、分析与处理，进行了本次驾驶行为数据采集系统的设计。本系统使用树莓派作为主控芯片，使用CAN扩展板来采