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汽车主动悬架容错控制策略研究

一、概览

随着汽车技术的快速发展和道路条件的日益复杂，汽车的行驶稳定性成为了研究人员和工程师们关注的焦点。主动悬架作为提高汽车行驶稳定性的关键技术之一，在车辆操纵性能优化、乘坐舒适性提升以及降低路面干扰方面具有显著的作用。为了进一步提高主动悬架的性能并使其更加可靠和高效，本文对一种先进的容错控制策略进行研究。

主动悬架通过传感器和执行器实时监测和调整汽车的车姿，从而实现对车辆姿态的精确控制。在实际应用中，由于各种内外部因素的影响，如传感器故障、执行器失效等，主动悬架系统可能会遇到失效或异常工作的情况。如何设计一种有效的容错控制策略以克服这些问题，对于提升主动悬架系