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2025年汽车行业研发部无人驾驶工程师自动驾驶测试手册

第1章自动驾驶测试概述

自动驾驶技术的演进，正以前所未有的速度重塑交通出行格局。测试，作为确保这项技术安全、可靠、合规落地的关键环节，其重要性不言而喻。无人驾驶工程师团队面对的，是一个充满挑战却又至关重要的领域。理解自动驾驶测试的方方面面，是每一位从业者的基本要求。本章旨在勾勒出自动驾驶测试的宏观图景，为后续的具体实践奠定基础。

1.1自动驾驶测试的定义与目标

所谓自动驾驶测试，并非简单的功能验证。它是一个系统性的工程过程，旨在通过设计、执行和分析各种测试场景，全面评估自动驾驶系统（AdvancedDriver-AssistanceSystems,ADAS或HigherLevelsofDrivingAutomation）在预期运行设计域（ExpectedOperationalDesignDomain,EOD）内的感知能力、决策逻辑、控制执行、以及与其他交通参与者的交互表现。其核心目的明确：验证系统是否能在规定条件下安全、有效地替代人类驾驶员，并满足设计要求和用户期望。

测试的目标并非仅仅证明系统“能跑”，而是要确保其“跑得好、跑得安全”。这包括：

功能完整性：系统是否具备所有设计要求的功能，并能按预期响应。

性能鲁棒性：在各种环境条件（如天气、光照、道路状况）和不同驾驶场景（如拥堵、高