基于STM32与红外热成像仪的地震废墟生命探测无人机系统设计与实现_应急救援_2026年课程设计.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

地震发生后72小时是国际公认的“黄金救援时间”，废墟环境结构不稳定、空间狭窄，救援人员直接进入搜救面临二次坍塌风险，人工逐点排查效率低且容易遗漏微弱生命迹象。传统搜救手段中，搜救犬易疲劳、受环境气味干扰，声学探测仪要求被困者能主动发出声响，光学摄像在粉尘与黑暗废墟中几乎失效。人体表面温度通常高于环境温度，红外热成像仪能够穿透粉尘烟雾、不依赖可见光，从废墟表