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分拣机器人电气系统设计

1引言

这些年电商和快递行业发展得特别快，包裹分拣的需求翻着倍往上涨，原来全靠人工分拣的模式，不仅工人要熬大夜干重活，劳动强度大不说，错分率普遍在3%以上，效率也跟不上单量增长的速度。我做工业机器人电气设计快十年了，前前后后跟进过十几个分拣机器人的落地项目，最深的感受就是，分拣机器人能替代人工，核心全靠电气系统——它相当于机器人的心脏和神经网络，动力供给、运动控制、环境感知、调度交互全靠它撑着，设计得合理不合理，直接决定了机器人好不好用、安不安全、能不能帮客户真正省成本。今天我就结合这些年踩过坑、攒出来的实际经验，从头到尾梳理分拣机器人电气系统的完整设计过程，不管是刚