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2026年机械基础习题含答案解析

1.下列应用于新能源汽车焊装线的六轴工业机器人组件中，属于机械学范畴“构件”定义的是（）

A.机器人第六轴末端的紧固螺栓组

B.机器人小臂整体焊接成型的臂体及配套固连的法兰、走线支架

C.机器人关节内置的深沟球轴承滚动体

D.机器人减速器输入轴上的平键

答案：B

解析：机械原理中明确，构件是机器运动的最小单元，可由单个或多个固连、无相对运动的零件组成；零件是机械制造的最小单元。选项A中紧固螺栓为独立制造的连接零件，属于制造单元；选项C中深沟球轴承的滚动体是轴承的组成零件，可相对于轴承内、外圈运动，不属于与其他零件固连的运动单元；选项D中平键是独立制造的连接零件，仅起到周向固定作用，属于制造单元；选项B中臂体、法兰、走线支架焊接固连为一个整体，运动过程中无相对位移，共同作为小臂运动单元参与机器人关节运动，符合构件的定义。2026年机械基础考题强化工程场景映射，尤其侧重智能制造装备中构件与零件的概念区分，要求考生能够从复杂装备结构中准确识别运动单元，为机构运动分析打基础。

2.某3C产品自动化装配线的凸轮-连杆送料机构经运动简图修正后，活动构件数n=6，低副数PL=8，高副数PH=1（已扣除滚子局部自由度、平行导路虚约束、同轴冗余铰接虚约束），该机构的自由度为（）

A.1B.2C.3D.0

答案：A

解析：平面机构自由度计算公式为