机器人具身智能关节模组设计.docx

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《机器人/具身智能关节模组设计规范与指南》

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目录

引言

1.1.编制目的

1.2.适用范围

1.3.术语与定义

1.4.引用标准与规范

关节模组总体设计要求

2.1.功能性要求

2.2.性能要求

2.3.可靠性与寿命要求

2.