机器人具身智能路径规划入门.docx

好的，作为机器人/具身智能领域的专家级人物与材料编写大师，我为您精心撰写了这份《机器人/具身智能路径规划入门》材料。本材料力求结构完整、专业规范，同时兼顾易用性，方便您根据实际需求进行简单修改后直接使用。

《机器人/具身智能路径规划入门》

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目录

引言

1.1什么是路径规划？

1.2路径规划在机器人/具身智能中的重要性

1.3本材料的目标与适用范围

路径规划基础概念

2.1基本术语定义

2.1.1环境(Environment)

2.1.2机器人(Robot)

2.1.3状态(State)与状态空间(State