CN118968393A 基于图像熵感知的点线融合视觉slam导航方法与系统 (山东建筑大学).pdfVIP

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  • 2026-10-20 发布于重庆
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CN118968393A 基于图像熵感知的点线融合视觉slam导航方法与系统 (山东建筑大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118968393A

(43)申请公布日2024.11.15

(21)申请号202411455203.XG06V10/26(2022.01)

(22)申请日2024.10.18

(71)申请人山东建筑大学

地址250000山东省济南市历城区临港开

发区凤鸣路1000号

(72)发明人贾祥宁一鹏柴大帅宋世杰

范金龙潘宗芮袭肖明杨振

蒋虎王琦孙文潇

(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限

公司37221

专利代理师闫圣娟

(51)Int.Cl.

G06V20/40(2022.01)

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