十五五视角:爬壁清洁机器人的自主可控路径.docx

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十五五视角:爬壁清洁机器人的自主可控路径

TOC\o1-3\h\z\u29645一、宏观背景与战略意义 3

108151.1国家“十五五”规划对高端装备的导向分析 3

153491.2爬壁机器人在城市安全维护中的核心地位 4

8037二、核心技术瓶颈与攻关方向 6

174872.1复杂曲面自适应吸附技术的自主化突破 6

238232.2高能效低功耗移动底盘的国产化替代 8

23750三、关键零部件供应链安全 10

77863.1高性能传感器与视觉模组的本土化布局 10

315093.2特种电机与减速器产业链的韧性构

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