基于ESP32与地磁传感器的路边停车位检测节点设计与实现_智能交通_2026年课程设计.docxVIP

PAGE26

目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

路边停车管理长期面临车位状态信息不透明、人工巡检效率低、车主寻位绕行加剧交通拥堵等痛点。传统地磁检测方案多依赖有线供电与固定网关，部署成本高且破坏路面。本课程设计面向智能交通中的停车诱导场景，设计并实现了一款基于ESP32主控芯片与三轴地磁传感器的低功耗路边停车位检测节点。系统通过QMC5883L地磁传感器感知车辆驶入驶出引起的地磁场变化，经滑动平均滤波与