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复杂场景下自动驾驶多传感器融合感知算法优化研究.pdf

复杂场景下自动驾驶多传感器融合感知算法优化研究.pdf

    复杂场景下自动驾驶多传感器融合感知算法优

    化研究

    目录

    1.内容概要2

    1.1研究背景与意义2

    1.2国内外研究现状分析3

    1.3研究目标与任务概述6

    2.理论基础与技术框架8

    2.1多传感器数据融合基础理论8

    2.2自动驾驶感知算法概述10

    2.3关键技术分析11

    3.实验设计与方法15

    3.1数据集介绍15

    3.2实验环境搭建18

    3.3

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