《机械零件》_4、了解间歇运动机构.pptVIP

一、间歇运动机构1、棘轮机构（1）棘轮机构的主要组成部分典型的棘轮机构由棘爪1、棘轮2、摇杆3、机架4等组成。摇杆及棘爪为主动件，棘轮为从动件。（2）棘轮机构的类型及其工作原理①内、外啮合棘轮机构及棘条机构它由摆杆1、棘爪2、棘轮3、止回爪4和机架5组成。通常以摆杆1为主动件、棘轮3为从动件。当摆杆1连同棘爪2顺时针转动时，棘爪进入棘轮的相应齿槽，并推动棘轮转过相应的角度；当摆杆逆时针转动时，棘爪在棘轮齿顶上滑过。为了防止棘轮跟随摆杆反转，设置止回爪4。这样，摆杆不断地作往复摆动，棘轮便得到单向的间歇运动。内啮合棘轮机构、棘条机构，其工作原理和外啮合棘轮机构类似。②双动式驱动棘爪如果要求摇杆往复运动时都能使棘轮向同一方向转动，则可采用图所示的双动式棘轮机构。驱动棘爪可制成钩头，如图（a）所示；或直头，如图（b）所示。③矩形齿双向棘轮机构如果要求棘轮作双向间歇运动时，可采用具有矩形齿的棘轮以及与之相适应的双向棘爪。如图（a）所示，驱动棘爪在实线位置时，棘轮只能作逆时针间歇转动；将驱动棘爪绕A点翻转成虚线位置时，棘轮只能作顺时针间歇转动。如图（b）所示，为回转棘爪双向棘轮机构，当棘爪1按图示位置放置时，棘轮2只能作逆时针间歇转动。若将棘爪提起，并绕本身轴线转动180°后再插入棘轮齿槽时，棘轮2只能作顺时针方向间歇转