《机械零件》_1、分析平面机构及其运动简图.pptVIP

任务一分析平面机构及其运动简图任务目标1、了解运动副的概念、类型和各自的特点。2、认识运动副的表示方法。3、了解运动链、闭链、开链的概念。4、了解运动链与机构的关系，以及机构中构件的名称。5、能识读平面机构运动简图。6、能读懂平面机构示意图。一、运动副及其分类1、运动副机构是具有确定相对运动的若干构件组成的，组成机构的构件必然相互约束，相邻两构件之间必定以一定的方式联接起来并实现确定的相对运动。这种两个构件之间的可动联接称为运动副。根据运动副元素的不同，平面运动副可分为低副和高副。（1）低副两构件之间通过面与面接触而组成的运动副称为低副。两构件组成低副时，只能沿某一方向移动或绕某轴转动。因此，低副又可分为移动副和转动副。①转动副若组成运动副的两构件，只能绕某一轴线作相对转动，则这种运动副称为转动副，也称铰链。我们日常所见的门窗活叶、折叠椅等，都是转动副。②移动副若组成运动副的两个构件只能沿某一方向作相对移动，则这种运动副称为移动副。日常生活中的导轨式抽屉，也是移动副。（2）高副由两构件的点接触或线接触构成的运动副称为高副。平面高副中最为常见的是凸轮副和齿轮副。（3）空间运动副空间运动副就是构成运动副的两构件之间的相对运动为