2026年工业机器人操作员职业技能模拟试题.docx

2026年工业机器人操作员职业技能模拟试题

一、判断题（每题1分，共20分）

1.工业机器人的重复定位精度是指机器人末端执行器多次到达同一目标位姿时实际位置的一致程度。

答案正确

2.在手动示教模式下，操作人员必须始终握持示教器并使能开关处于中位，机器人才能运动。

答案正确

3.机器人急停按钮按下后，所有伺服电机立即断电并停止运动，不会对机器人本体造成任何机械冲击。

答案错误

解析急停通常以最大减速度停止各轴运动，虽然伺服断电但运动部件因惯性仍会产生一定机械冲击，频繁急停可能加剧减速器磨损。

4.六轴工业机器人的六个关节均为旋转关节，因此该机器人具有6个自由度。

答