机器人具身智能大模型基础入门.docx

好的，请查收这份《机器人/具身智能大模型基础入门》材料。我将扮演您所要求的专家级人物，确保内容专业、结构完整、规范，并预留出便于您根据实际情况修改和填充的空间。

《机器人/具身智能大模型基础入门》

[文档版本：V1.0][发布日期：YYYY年MM月DD日][编写单位/个人：XXX机器人实验室/XXX专家][保密等级：公开/内部/秘密-请根据实际情况选择]

目录

引言

1.1.背景与意义

1.2.什么是机器人/具身智能大模型？

1.3.本材料的目标与适用对象

1.4.如何使用本材料

核心概念与基础

2.1.机器人学基础回顾

2.1.1.机器人的定义与组成(机械、感知、控制、规划