机器人具身智能实时系统设计.docx

好的，作为我国机器人与具身智能领域的专家级人物，并兼顾材料编写的专业性、规范性与实用性，我为您精心撰写了这份《机器人/具身智能实时系统设计》材料。本材料力求结构完整、内容专业，并预留了可修改和填充的空间，以便您根据具体项目需求进行调整后直接使用。

《机器人/具身智能实时系统设计指南》

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目录

引言

1.1.背景与意义

1.2.实时系统的核心挑战

1.3.适用范围

1.4.目标读者

1.5.参考标准与规范

实时系统基础概念

2.1.实时系统定义与分类

2.1.1.硬实时系统(HardReal-