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无人驾驶技术核心：强化学习与模拟环境研究

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1自动驾驶领域的发展态势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2强化学习与模拟环境的关联剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.3研究架构与核心议题界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1动态系统建模与环境认知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2强化学习算法的表征方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3模拟仿真平台运作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、强化学习在决策规划中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1感知结果的深度特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2基于状态空间分解的行为决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3智能体-环境交互的强化学习策略迭代．．．．．．．．．．．