面向高阶自动驾驶的端侧冗余感知：基于小模型的极端天气与劣质车道线博弈.docxVIP

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第一章报告概述

1.1分析背景与目标

当前L3及以上自动驾驶对感知系统的可靠性提出更高要求，尤其在恶劣天气与车道线缺失情况下，单一主感知链路易受环境干扰导致安全风险。端侧冗余感知通过在车载摄像头附近部署轻量级AI模型，实现对主系统的实时补盲与故障容错。本分析旨在评估各竞争者在该方向上的技术布局、产品性能及市场表现，为后续技术路线选择与合作伙伴筛选提供参考。分析范围限定为具备车规级摄像头端侧AI方案的企业，时间跨度为2021年至2024年。

分析目标与范围一览表

分析目标

核心问题

分析范围

竞争者范围

预期成果

评估端侧小模型在极端天气与劣质车道线下的补盲能力

感知缺失率