《智能物流搬运小车结构设计》13000字.docx

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智能物流搬运小车结构设计

摘要

随着中国智造的提出，中国工业智能化的不断发展，高精度、高集成和高稳定性的智能搬运设备必将成为主流。现在越来越多的厂家的物流系统进行革新，由搬运机器代替人工搬运和转运。尤其在物流行业、汽车、造船、机床重型机械等高要求制造中更是如此，减少物流转运时间，不但解放劳动力，降低了人工劳动强度，而且可以提高加工效率和提高产品的加工质量。

智能物流搬运小车是使用ArduinoMega2560开发板，巡线传感器、步进电机与特定轮毂等设计的一种搬运小车，在行进的过程中采用灰度传感器进行对地面循迹与定位，通过程序控制小车的搬运路线，到达规定位