人工智能课件 第4章 人工智能系统.pptx

第4章

人工智能系统;人工智能系统通常由机器感知、机器决策和机器执行三个核心部分构成，三者形成完整的“感知-决策-执行”闭环结构。

机器感知作为系统的“感官”，通过各类传感器采集环境信息，并借助计算机视觉、语音识别等技术解析环境状态；

机器决策则充当系统的“大脑”，基于感知数据进行分析与判断，通过规则系统、强化学习等方法制定最优行动方案；

机器执行相当于系统的“手脚”，运用运动控制、机器人操作等技术实现具体动作。;4.1机器感知

4.2机器决策

4.3机器执行

4.4具身智能;一、视觉感知;一、视觉感知;一、视觉感知;一、视觉感知;一、视觉感知;一、视觉感知;一、视觉感知