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2026年嵌入式系统设计师考试嵌入式系统智能旅游试卷及答案

一、案例分析题（每题15分，共75分）

1.某景区智能导览终端采用STM32F407（ARMCortex-M4）作为主控，运行FreeRTOS实时操作系统，集成GPS模块（UART接口）、MPU9250九轴传感器（I2C接口）、SD卡存储、LCD显示屏、音频播放模块、Wi-Fi模块（SPI接口）。系统需实现游客定位、景点自动讲解、人机交互等功能。

（1）说明FreeRTOS基于优先级的抢占式调度如何满足导览终端的实时性要求。（5分）

（2）GPS模块通过UART每1秒发送一次NMEA0183格式数据，波特率为9600，单帧数据约256字节。设计一个接收任务，要求不丢失数据，给出合理的软件结构（使用RTOS机制）并说明理由。（5分）

（3）导览终端采用电池供电，需要延长使用时间。请列举至少四种低功耗设计措施，并简要说明。（5分）

答案：

（1）FreeRTOS采用基于优先级的抢占式调度，当就绪队列中出现比当前运行任务优先级更高的任务时，立即发生任务切换。将音频播放、按键响应等实时性要求较高的任务设为高优先级，将GPS数据解析、SD卡日志存储等可延迟任务设为低优先级，可保证关键任务在规定时间内得到响应，满足实时交互需求。

（2）采用“UART中断