基于STM32与激光雷达的室内巡检机器人电源管理系统设计与实现_机器人_2026年课程设计.docxVIP

PAGE33

目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

室内巡检机器人在变电站、机房、仓储等场景中承担着日益繁重的例行巡查任务，而续航能力不足与充电时机安排不当，是制约其长时间无人值守运行的主要瓶颈。人工干预充电不仅增加运维成本，还可能因电量耗尽导致机器人滞留现场、任务中断。本文围绕这一问题，设计并实现了一套面向室内巡检机器人的电源管理系统，核心目标是让机器人能够根据任务规划合理安排充电时机，并在电量不足时自主