面向黑灯工厂的移动操作复合机器人集群协同调度趋势.docxVIP

PAGE2

面向黑灯工厂的移动操作复合机器人集群协同调度趋势

本报告概述

随着制造业向“黑灯工厂”模式深度演进，移动操作复合机器人（AGV与协作臂一体化单元）已成为实现全天候无人化生产的核心载体。本报告聚焦黑灯工厂场景下复合机器人集群的协同调度趋势，深入剖析动态任务分配、多机协同路径规划与全局能源管理三大核心技术体系的演进方向。

研究发现，复合机器人集群调度正从基于规则的集中式静态调度，向基于多智能体强化学习（MARL）与数字孪生的分布式动态调度跃迁。这一趋势不仅显著提升了设备综合效率（OEE），更重塑了柔性制造的系统架构。

全文遵循“全景→驱动→演变→趋势→变革→细分→预测→应对”的递