content目录01研究背景与问题提出02系统建模与理论框架03算法设计与核心技术04实验验证与性能分析05应用前景与未来展望
研究背景与问题提出01
能源互联网发展推动智能巡检技术革新,对任务分配效率提出更高要求能源转型驱动能源转型加速推动电力系统向多能互补和智能协同方向发展,对运维智能化提出更高要求,促进巡检模式升级。巡检模式转变传统人工巡检逐步被无人机与巡检机器人替代,实现自动化、高效化作业,提升整体运维响应能力。任务分配挑战大规模智能设备部署带来任务分配的实时性、合理性与协同效率问题,需解决动态需求与资源约束的匹配难题。动态决策需求面对复杂多变的运行环境,亟需具备快速响应能力的决策机
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