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第1期机械设计与制造

2015年1月MachineryDesignManufacture169

开放式数控系统平台的设计与开发

周胜凯，2,5q强，一，李传军t．一，刘焕-，z．

(1E京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京100191；2．北京市高效绿色数控加工工程技术研究中心，北京100191)

摘要：为了提高数控系统的可重用性，缩短系统的开发周期，提出了基于TwinCAT的开放式数控系统平台(BTCNCo

BTCNC系统的硬件平台建立在通用、标准的硬件基础之上，而软件平台以层级式组织方式和功能分类方式进行模块化划

分。模块接口的设计遵循OMACAPI协议，运用即插即用的思想。在此基础上，从开发平台选择、功能模块划分、实时性设

计、任务优先级设计等方面对系统进行整体分析和规划，并进行了平台的开发。最后通过实验验证数控系统的开放性和

可靠性。

关键词：