开放式数控系统摩擦补偿的实现.pdfVIP

2011年10月机床与液压Oct．2011

第39卷第19期MACHINET0OL＆HYDRAULICSVo1．39No．19

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．19．003

开放式数控系统摩擦补偿的实现

冯斌，张东升，程有龙，颜冠军，郭亮，盛晓超

(西安交通大学机械工程学院，陕西西安710049)

摘要：摩擦是引起数控机床换向误差的主要因素之一，降低了数控机床的加工精度。在机床换向时，摩擦力表现出非

常强的非线性，不利于机床的高精度控制。在搭建的开放式数控系统平台上，通过对速度环施加脉冲补偿量实现了对摩擦

的补偿，有效降低了轮廓误差。

关键词：开放式数控系统；数控机床；摩擦补偿

中图分类号：TG659文献标识码：A文章编号：1001—3881(2011)19-007—3

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