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2010年第6期·控制与检测·

文章编号：1001—2265(2010)06—0037—03

开放式数控系统任务调度模型

王保胜一，马跃，吴文江，秦承刚，

(1．中国科学院研究生院，北京100039；2．中国科学院沈阳计算技术研究所，沈阳110171；3．沈阳高

精数控技术有限公司，沈阳110171)

摘要：根据开放式数控系统中硬实时、软实时和非实时任务混合存在的情况，结合数控系统的特点，对数

控系统任务进行了功能划分。在分析了RTAI调度框架的基础上，结合适合数控系统的调度策略，提出

了一种基于RTAI的混合任务调度模型。该模型解决了数控系统中混合任务调度的问题，降低了任务模

块间的耦合性，能够覆盖所有的调度对象，更适合开放式数控系统的设计要求。

关键词：开放式数控系统；任务功能；RTAI；混合任务调度模型

中图分类号：TP273文献标识码：A

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