基于半闭环控制的数控系统反向间隙补偿.pdfVIP

第4期组合机床与自动化加工技术NO．4

2011年4月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueApr．2011

文章编号：1001—2265(2011)04—0047—04

基于半闭环控制的数控系统反向问隙补偿

郭亮，张东升，陶涛，冯斌，盛晓超，颜冠军

(西安交通大学装备智能诊断与控制研究所，西安710049)

摘要：在半闭环控制的机床中反向间隙是影响机床定位精度和加工精度的一项重要因素，对其进行反

向间隙补偿是一项非常重要的工作。文章提出了基于半闭环控制下的间隙补偿原理，通过间隙模型仿

真验证了补偿算法的可靠性，并且在开放式数控系统实验平台上实现了算法的嵌入，实际的测量结果论

证了算法的正确性。实验表明，通过该间隙补偿方法可以有效地降低因反向间隙所造成的轮廓误差。

关键词：半闭环控制系统；数控机床；反向间隙；间隙补偿

中图分类号：TG65