基于插值样条的数控运动轨迹描述及平滑处理.pdfVIP

第1期组合机床与自动化加工技术No．1

2014年1月ModularMachineTool＆AutomaticManufacturingTechniqueJan．2014

文章编号：1001—2265(2014)01—0049—40DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．01．014

基于插值样条的数控运动轨迹描述及平滑处理冰

陶建明，宋爱平，易旦萍

(扬州大学机械工程学院，江苏扬州225127)

摘要：为了更好地描述工程中复杂的数控加工运动轨迹，实现轨迹段间的平滑过渡，提出了一种基于

特殊基函数的可调形三次三角插值样条曲线。该曲线具有c连续性，可以精确表示直线、圆弧及自

由曲线等常见工程曲线，给定控制点信息，改变调形系数，可以得到不同形状的插值样条曲线；通过

在数控运动相邻加工段拐角处附近选择合适的控制点及调形系数，可以实现拐角的平滑过渡，从而

保证运动路径的平稳、进给速度的连续。

关键词：三次三角样条曲线；