龙门移动式数控机床的模糊交叉耦合补偿控制.pdfVIP

2010年2月机床与液压Feb．2010

第38卷第3期MACHINETOOLHYDRAULICSVo1．38No．3

DOI：10．3969／j．issn．-1001—3881．2010．03．005

龙门移动式数控机床的模糊交叉耦合补偿控制

王丽梅，唐雅萍

(沈阳工业大学电气工程学院，辽宁沈阳110178)

摘要：以龙门移动式数控机床的双轴同步传动机构为背景，研究两套永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统在具有

一定动态指标和抗干扰性能前提下的同步控制问题。针对两套进给系统难以同步且易受干扰的特点，设计了一种基于模糊

控制的交叉耦合补偿控制器。同时为了提高每套伺服系统的跟踪和抗扰能力，设计了最优预见前馈补偿。仿真结果表明该

系统对不平衡负载具有良好的同步抗扰性能。